机器人运动时，每个关节必须有驱动装置和传动机构完成,驱动系统的传动方式主要有哪四种？
举一反三
- 机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。 A: 执行机构 B: 传动机构 C: 步进电机 D: 控制程序
- 机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（ ）实现。 A: 控制程序 B: 执行机构 C: 传动机构、 D: 步进电动机
- 机器人运动时，每个关节必须有驱动装置和传动机构完成,电力驱动是目前使用的唯一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机。
- 驱动传动机构分为()。 A: 驱动装置和启动装置 B: 驱动装置和传动机构 C: 启动装置和传动机构 D: 启动装置和控制装置
- 机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和实现