机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和实现
举一反三
- 机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和()实现。 A: 执行机构 B: 传动机构 C: 步进电机 D: 控制程序
- 机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。 A: 控制程序 B: 执行机构 C: 传动机构、 D: 步进电动机
- 机器人运动时,每个关节必须有驱动装置和传动机构完成,驱动系统的传动方式主要有哪四种?
- 串联机器人上每个连杆上都要安装()来驱动关节运动,从而通过减速器驱动下一连杆运动?
- 大部分工业机器人为关节型机器人,它的机械臂是由若干个机械关节连接在一起的集合体。每个关节的运动通过( )实现。 A: 人机交互的接口 B: 驱动装置和传动机构 C: 力觉传感器 D: 一些专用电路