• 2022-07-26
    坐标变换中相对固系或动系的变换说法正确的有()
    A: 若相对固系变换则变换矩阵需依次右乘
    B: 若相对动系变换则变换矩阵需依次左乘
    C: 相对固系或动系变换其矩阵相乘顺序不变
    D: 若相对动系变换则变换矩阵需依次右乘