关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 多级变换的合成变换矩阵在相对 坐标系变换时，矩阵左乘。 多级变换的合成变换矩阵在相对 坐标系变换时，矩阵左乘。 答案： 查看 举一反三 坐标变换中相对固系或动系的变换说法正确的有() A: 若相对固系变换则变换矩阵需依次右乘 B: 若相对动系变换则变换矩阵需依次左乘 C: 相对固系或动系变换其矩阵相乘顺序不变 D: 若相对动系变换则变换矩阵需依次右乘 在机器人坐标的纯平移变换中，新坐标系位姿可通过在原坐标系矩阵前面左乘平移变换矩阵得到。 10、相对于固定参考坐标系运动时，坐标系新的位置由坐标系矩阵_______变换矩阵。 A: 左乘 B: 右乘 C: 左乘或右乘 如果是相对于基坐标系B的运动，其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵。 局部坐标系与整体坐标系之间的坐标变换矩阵T是正交矩阵。（
