在建立例行的程序的之前需要创建程序模块。
举一反三
- 使用示教器创建ABB工业机器人控制程序的流程是()。 A: 创建程序模块→创建例行程序→添加指令 B: 创建程序程序→创建例行模块→添加指令 C: 创建程序指令→创建例行程序→添加模块 D: 添加指令→创建例行程序→创建程序模块
- 在创建程序过程中,一般需要根据实际情况建立多个模块,每个模块实现相应的功能。
- Rapid程序由程序模块与系统模块组成,而程序的运行从main程序开始执行,main程序可存在于任意一个程序模块中。( )
- 可以根据程序功能设置不同的程序模块,不同的模块里又可以创建不同的例行程序
- RAPID程序是由( )组成。 A: 程序数据、中断程序 B: 程序模块、系统模块 C: 主程序、例行程序 D: 系统模块、主程序