Rapid程序由程序模块与系统模块组成,而程序的运行从main程序开始执行,main程序可存在于任意一个程序模块中。( )
对
举一反三
- RAPID程序是由( )组成。 A: 程序数据、中断程序 B: 程序模块、系统模块 C: 主程序、例行程序 D: 系统模块、主程序
- 关于RAPID程序的架构说明,正确的有() A: 一个RAPID程序称为一个任务,一个任务是由一系列的模块组成,由程序模块与系统模块组成。一般地,我们只通过新建程序模块来构建机器人的程序,而系统模块多用于系统方面的控制之用 B: 可以根据不同的用途创建多个程序模块,如专门用于主控制的程序模块,用于位置计算的程序模块,用于存放数据的程序模块,这样的目的在于方便归类管理不同用途的例行程序与数据。 C: 每一个程序模块包含了程序数据,例行程序,中断程序和功能四种对象,但不一定在一个模块都有这四种对象的存在,程序模块之间的数据,例行程序,中断程序和功能是可以互相调用的 D: 在RAPID程序中,只有一个主程序main,并且存在于任意一个程序模块中,并且是作为整个RAPID程序执行的起点
- RAPID程序是由( )组成的。 A: 程序模块 系统模块 B: 主程序 子程序 C: 主程序 中断程序
- RAPID程序中例行程序存放在()中。 A: 系统模块 B: 用户模块 C: 程序模块 D: 主程序模块
- 主程序main可以存在于任意一个程序模块中,并且是整个RAPID程序执行的起点。( ) A: 对 B: 错
内容
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RAPID程序中,只能有一个主程序main,它存在于第一个程序模块中。
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在rapid程序中,只有一个主程序main,并且存在于任意一个程序模块中 A: 正确 B: 错误
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RAPID程序是由()模块与系统模块组成。
- 3
main程序可以存在于任何一个程序模块中
- 4
RAPID程序由程序模块和()组成,每个程序模块中包含()、()、()和中断程序