比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫（）。
有差调节器
举一反三
- 多容对象在比例调节器的作用下，其调节过程为稳定后被调量有稳态偏差，偏差大小与比例带有关，比例带越大，偏差越小。（)
- 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（），被调量的稳态误差（）。
- 在进行单闭环直流调速系统仿真实验时，电流调节器分别选用比例调节器和比例积分调节器时，（ ）的调节时间长（填比例调节器或比例积分调节器）？（ ）的稳态误差为零？（填比例调节器或比例积分调节器）
- 积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。 A: 无差调节 B: 有差调节 C: 超前调节 D: 滞后调节
- 具有调节调节时间短，可消除稳态误差特点的调节器是（ ）。 A: P调节器 B: I调节器 C: PD调节器 D: PI调节器
内容
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比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。
- 1
下述调节器能消除被控制量稳态误差的为（）。 A: 比例调节器 B: 微分调节器 C: PI调节器 D: PD调节器
- 2
比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。 （V）
- 3
调节器输出的改变量与被调参数的偏差值成（）的调节规律，称为比例调节规律。 A: 正比 B: 反比 C: 比例 D: 不成比例
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前馈调节器也具备比例、积分、微分等调节规律（）