机器人目标点robtarget包含TCP位置和姿态、轴配置和外部轴4组数据。
举一反三
- 机器人目标点robtarget的数据不包括( )。 A: TCP位置数据 B: TCP 姿态数据 C: 轴配置数据 D: TCP运行速度
- (1分)以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是( )。 A: jointtarget B: inposdata C: robtarget D: loaddata
- ABB机器人程序数据robtarget表示的是机器人的目标点位置数据
- 程序数据robtarget指的是（ ）。 A: 机器人与外轴的速度数据 B: 机器人与外轴的位置数据 C: 机器人轴角度数据 D: 外轴位置数据
- 智慧职教: ABB机器人指令MoveJ指令，使机器人和外部轴沿着一个非直线的路径移动到目标点，所有轴同时到达目标点