调节系统PI控制器,即对系统状态进行比例反馈、输出积分反馈的控制算法。( )
举一反三
- 现代控制理论中,输出反馈的系统信息与状态反馈的系统信息是一样的。
- 【单选题】下列关于反馈控制描述正确的是() A. 状态反馈能实现的,输出反馈一定能够实现; B. 状态反馈控制性能通常优于输出反馈控制; C. 输出反馈控制性能通常优于状态反馈控制 D. 输出反馈控制与状态反馈控制性能是一样的;
- 下面关于反馈控制的表述正确的是( )。 A: 不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。 B: 对可控系统,输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。 C: 基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。 D: Lyapunov函数方法只能用来判定稳定性,不能用于设计使系统稳定的控制器。
- PID控制算法是对比例、积分、微分参数进行调节的控制算法。
- 自适应补偿控制根据自适应补偿的控制目的和采用的方法可分为以下几类: A: 利用状态反馈进行状态跟踪 B: 利用状态反馈进行输出跟踪 C: 利用输出反馈进行输出跟踪 D: 利用PID控制