下面关于反馈控制的表述正确的是（ ）。
A: 不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。
B: 对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。
C: 基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。
D: Lyapunov函数方法只能用来判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器。
A: 不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。
B: 对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。
C: 基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。
D: Lyapunov函数方法只能用来判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器。
举一反三
- 下列对状态反馈与输出反馈描述正确的是哪些?() A: 状态反馈与输出反馈都能够改变闭环系统的特征方程 B: 状态反馈可以看作输出反馈的一种特殊情况 C: 输出反馈与状态反馈一样，都可以任意改变闭环系统极点的位置 D: 输出反馈与状态反馈都不会改变系统的可控性
- 线性定常系统通过状态反馈进行闭环极点配置时，下列说法不正确的是 A: 要求任意配置全部的闭环极点时，则要求受控系统的状态完全可控 B: 当不可控的极点全部包含在期望的闭环极点中时，仍然可进行状态反馈的极点配置 C: 通过闭环极点配置，一定会使闭环系统稳定 D: 当不可控的极点是稳定的，仍然可通过状态反馈极点配置极点使闭环系统具有满意性能
- 对于能控能观测系统，以下说法正确的是（ ）。 A: 设计的状态反馈可以任意配置极点 B: 设计的状态反馈不能实现系统稳定 C: 设计的全维状态观测器可以任意配置极点 D: 设计的全维状态观测器不能任意配置极点
- 输出反馈可以实现闭环极点的任意配置，而状态反馈不能。（ ）
- 线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。 A: 系统的状态完全能控 B: 系统的状态完全能观 C: 系统是稳定的 D: 系统能镇定