原点回归指令主要用于上电时和初始运行时，搜索和记录原点位置信息。该指令要求提供一个近原点的信号，原点回归动作从近点信号的前端开始，以指定的原点回归速度向负方向移动；当近点信号由OFF变为ON时，减速至爬行速度；最后，当近点信号由ON变为OFF时，在停止脉冲输出的同时，使当前值寄存器清零。
举一反三
- 原点回归指令主要用于上电时和初始运行时，搜索和记录原点位置信息。该指令要求提供一个近原点的信号，原点回归动作从近点信号的前端开始，以指定的原点回归速度向负方向移动；当近点信号由OFF变为ON时，减速至爬行速度；最后，当近点信号由ON变为OFF时，在停止脉冲输出的同时，使当前值寄存器清零。 A: 正确 B: 错误
- 原点回归指令ZRN主要用于 时和初始运行时，搜索和记录 位置信息的。该指令需要提供一个近原点的 。
- 3.相对定位指令以（ ）为参考点 A: 原点 B: 当前位置 C: 近点开关 D: 目标位置
- 是原点回归指令
- 4、在输送单元，原点接近开关是一个电感式接近传感器，其安装的位置提供了直线运动的原点位置信息，在程序编写时，找原点就是寻找该传感器的信号