原点回归指令ZRN主要用于 时和初始运行时，搜索和记录 位置信息的。该指令需要提供一个近原点的 。
举一反三
- 原点回归指令主要用于上电时和初始运行时，搜索和记录原点位置信息。该指令要求提供一个近原点的信号，原点回归动作从近点信号的前端开始，以指定的原点回归速度向负方向移动；当近点信号由OFF变为ON时，减速至爬行速度；最后，当近点信号由ON变为OFF时，在停止脉冲输出的同时，使当前值寄存器清零。
- 原点回归指令主要用于上电时和初始运行时，搜索和记录原点位置信息。该指令要求提供一个近原点的信号，原点回归动作从近点信号的前端开始，以指定的原点回归速度向负方向移动；当近点信号由OFF变为ON时，减速至爬行速度；最后，当近点信号由ON变为OFF时，在停止脉冲输出的同时，使当前值寄存器清零。 A: 正确 B: 错误
- 下列( )是原点回归指令。 A: ZRN B: DRVI C: DRVA D: DVRA
- 是原点回归指令
- 以下哪条指令常用于将机器人6轴回归原点的指令 A: MoveJ B: MoveAbsJ C: MoveL D: MoveC