中国大学MOOC: 数字控制器的直接设计方法就是将连续的控制对象及其零阶保持器用适当的方法离散化后，系统完全变成离散系统，用离散系统的设计方法直接在z域进行控制器的设计。
举一反三
- 中国大学MOOC: 离散化设计（直接设计）方法是指首先直接在离散域设计数字控制器，然后把模拟被控对象等连续部分离散化。
- 离散化设计（直接设计）方法是指首先直接在离散域设计数字控制器，然后把模拟被控对象等连续部分离散化。
- 数字控制器的离散化设计技术就是连续系统设计的模拟控制器进行离散化处理。 A: 正确 B: 错误
- 中国大学MOOC:数字控制器的模拟化设计方法是指利用我们比较熟悉并且积累了丰富经验的各种模拟系统设计方法（也称连续域设计方法）设计出令人满意的模拟控制器，然后将其离散化成数字控制器。
- 习题1.3 计算机控制系统有两种工程设计方法，下面说法正确的是：( ) A: 拉普拉斯变换方法和傅里叶变换方法 B: 连续域设计离散化方法和拉普拉斯变换方法 C: 直接数字域(离散域)设计和时域设计方法 D: 连续域设计离散化方法和直接数字域(离散域)设计方法 E: 时域设计方法和采样方法