中国大学MOOC: 数字控制器的直接设计方法就是将连续的控制对象及其零阶保持器用适当的方法离散化后，系统完全变成离散系统，用离散系统的设计方法直接在z域进行控制器的设计。
对
举一反三
- 中国大学MOOC: 离散化设计（直接设计）方法是指首先直接在离散域设计数字控制器，然后把模拟被控对象等连续部分离散化。
- 离散化设计（直接设计）方法是指首先直接在离散域设计数字控制器，然后把模拟被控对象等连续部分离散化。
- 数字控制器的离散化设计技术就是连续系统设计的模拟控制器进行离散化处理。 A: 正确 B: 错误
- 中国大学MOOC:数字控制器的模拟化设计方法是指利用我们比较熟悉并且积累了丰富经验的各种模拟系统设计方法（也称连续域设计方法）设计出令人满意的模拟控制器，然后将其离散化成数字控制器。
- 习题1.3 计算机控制系统有两种工程设计方法，下面说法正确的是：( ) A: 拉普拉斯变换方法和傅里叶变换方法 B: 连续域设计离散化方法和拉普拉斯变换方法 C: 直接数字域(离散域)设计和时域设计方法 D: 连续域设计离散化方法和直接数字域(离散域)设计方法 E: 时域设计方法和采样方法
内容
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以下属于离散化设计步骤的是：（） A: 根据性能指标和约束条件，建立闭环脉冲传递函数 B: 求被控对象G（s）和控制器D（s）的连续传递函数，并将其构成的闭环传函进行离散化处理 C: 被控对象的离散化必须采用零阶保持器处理为离散化形式 D: 控制算法的递推公式有计算机编程实现，每次根据当前量测参考误差和上一采样点控制输出获得当前控制输出 E: 离散系统的根轨迹设计方法与连续系统不同，需要考虑采样周期受设计方法的制约
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数字PID控制算法和最小拍控制算法分别是基于什么的设计方法（ ） A: 连续系统 连续系统 B: 连续系统 离散系统 C: 离散系统 连续系统 D: 离散系统 离散系统
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数字控制器的模拟化设计方法步骤是什么?数字控制器的离散化设计方法步骤是什么?
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中国大学MOOC: 大林算法控制器设计时，给定闭环系统传递函数模型离散化时加入零阶保持器，能够保证离散前后的________________相等，但是不加零阶保持器，只能保证离散前后的闭环系统的脉冲响应相等。
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中国大学MOOC:在合理选择A/D、D/A等环节的基础上，只要选择_________采样周期T，计算机控制系统就可以近视为连续系统,计算机控制系统的设计就可以引用连续控制系统的设计方法，设计出模拟控制器D（s）后，对其进行离散化得到数字控制器D（z），由计算机实现数字控制器D（z）。