某系统的根轨迹方程为N(s)/D(s)=-1，则通过构造辅助方程____可以求出根轨迹的分离、汇合点
N’(s)D(s)=D’(s)N(s)
举一反三
内容
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判断题：根轨迹在S平面上的分支数等于系统特征方程的阶数n。
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根轨迹是指系统中某个参数由0→∞ 变化时,闭环特征根在S平面上移动的轨迹,故根轨迹的分支数就是闭环特征方程根的数目,即特征方程的阶数。
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根轨迹是当闭环系统某一参数（如根轨迹增益）从零变化至无穷大时，闭环特性方程的根在s平面上移动的轨迹。
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对于以下情况应绘制0°根轨迹的是 A: 系统为负反馈系统 B: 除K外的其他参数变化时 C: 非单位反馈系统 D: 根轨迹方程(标准形式)为G(s)H(S)=+1
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【单选题】根轨迹的正确定义是: A. 根轨迹就是闭环系统特征根的位置 B. 根轨迹是当系统开环传递函数中某一参数从零到无穷变化时闭环系统特征方程的特征根在s平面上变化的轨迹。 C. 根轨迹就是开环系统特征根的位置 D. 根轨迹是当系统开环传递函数中某一参数从零到无穷变化时开环系统特征方程的特征根在s平面上变化的轨迹