YL-335B 所使用的松下 MINAS A4 系列AC伺服电机•驱动器, 电机编码器反馈脉冲为2500 pulse/rev。在默认情况下,驱动器反馈脉冲电子齿轮分-倍频值为4倍频。如果希望指令脉冲为6000pulse/rev,那末就应把指令脉冲电子齿轮的分-倍频值设置为。从而实现PLC每输出6000个脉冲,伺服电机旋转一周,驱动机械手恰好移动60mm的整数倍关系
举一反三
- 伺服电机编码器反馈脉冲为2500,驱动器反馈脉冲4倍频,则实际反馈脉冲个数为
- 中国大学MOOC:"YL-335B设备中伺服系统工作于位置控制模式，PLC的高速脉冲输出端输出脉冲作为伺服驱动器的位置指令，脉冲的数量决定了伺服电机的旋转位移，亦即机械手的直线位移；脉冲的频率决定了伺服电机的旋转速度，即机械手的运动速度；PLC的另一输出点作为伺服驱动器的方向指令。";
- 电子齿轮比决定了PLC发多少个脉冲使电机转一圈，在伺服驱动器的参数中， 为电子齿轮的分子（N）， 为电子齿轮的分母（M）。
- 机器人因为输入指令脉冲频率过高，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（） A: ①换伺服驱动单元。②换伺服电机。 B: 正确设定输入指令脉冲。 C: 正确设定输入指令脉冲。 D: 换伺服电机
- 步进电机驱动器中，用于产生脉冲，控制电机速度和转向的单元为 A: 脉冲发生控制单元 B: 脉冲信号分配 C: 功率驱动电路 D: 保护单元 E: 驱动单元