PID控制鲁棒性强，即其控制品质对被控对象特性的变化不大敏感。
举一反三
- PID控制器的优点包括（） A: 结构简单 B: 鲁棒性强 C: 控制器易于调参 D: 控制对象模型精确
- PID控制器根据设定值即给定与被控对象的实际值即反馈的差值，按照PID算法计算出控制器的输出量，控制执行机构去影响被控对象的变化。
- 在控制领域中，关于PID控制的描述正确的有 A: PID表示：比例-积分-微分控制 B: 在经典控制领域应用广泛 C: 一直在不断发展之中，有基于神经网络的PID控制、模糊PID控制等 D: 简约而不简单 E: 能信息表征过去、现在和未来的状态，鲁棒性强。
- 关于P、I、D控制规律的选择，下列说法错误的是 。 A: P控制适用于滞后较小、负荷变化不大，无余差要求的被控对象。 B: PI 控制适用于滞后较小、负荷变化不大，不允许有余差的被控对象。 C: PD 控制适用于温度、成分等容量滞后的对象。 D: 微分具有超前调节作用，所以PD和PID可以适用于具有纯滞后的系统。
- 专家PID控制实验中建立被控对象数学模型的目的是为了设定模糊控制规则。