关节坐标系用来描述机器人每个独立关节的运动
举一反三
- 按照运动坐标形式分类：码垛机器人主要有直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人。
- 按工业机器人的结构坐标系特点分,工业机器人分为直角坐标机器人柱面坐标机器人球面坐标机器人多关节机器人 A: 1.3 B: 2.3 C: 1.2.4 D: 1.2.3.4
- 工业机器人按结构运动形式分类，可分为（） A: 直角坐标机器人和球面坐标机器人 B: 柱面坐标机器人 C: 多关节机器人和并联机器人 D: 固定机器人和移动机器人
- 按照机器人的运动形态，工业机器人可以分为哪几种 A: 直角坐标型工业机器人 B: 圆柱坐标型工业机器人 C: 球坐标型工业机器人 D: 多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人
- ( )的机器人的位置和姿势，以各关节的底座侧的关节坐标为基准而确定。 A: 手动坐标系 B: 用户坐标系 C: 关节坐标系 D: 世界坐标系