空间位置间的大范围转移常用MoveJ指令
举一反三
- Movej指令是关节运动指令,是自己规划的一条最合适的路线,虽然不一定是直线,但是可以规避极限位置,适合大范围位置变化
- 智慧职教: (16)机器人在大范围的运动时,使用MoveJ指令更容易遇到机械奇点。
- 8086的转移指令根据转移范围分为段内转移及段间转移,下列叙述错误的是() A: 条件转移指令是段内的直接短转移 B: 无条件转移指令既可段内转移,也可段间转移 C: 无条件转移指令既可直接转移,也可间接转移 D: 条件转移指令既可段内转移,也可段间转移
- 8086的转移指令根据转移的范围分为段内转移及段间转移,下列()是错误的。 A: 无条件指令既可以段内转移,也可以段间转移 B: 无条件转移指令既可以直接转移,也可以间接转移 C: 条件转移指令既可以段内转移,也可以段间转移 D: 条件转移指令是段内的直接短转移
- 绝对位置运动指令为() A: MoveL B: MoveC C: MoveJ D: MoveAbsJ