关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入!公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入!公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入! 2021-04-14 Movej指令是关节运动指令,是自己规划的一条最合适的路线,虽然不一定是直线,但是可以规避极限位置,适合大范围位置变化 Movej指令是关节运动指令,是自己规划的一条最合适的路线,虽然不一定是直线,但是可以规避极限位置,适合大范围位置变化 答案: 查看 举一反三 ()指令是在对路径精度要求不高的情况下,机器人的工具中心点 TCP 从一个位置移动到另一个位置,两个位置之间的路径不一定是直线,而是由机器人自己规划的一条路径,适用于较大范围的运动 空间位置间的大范围转移常用MoveJ指令 使用G00指令时,刀具的实际运动路线轨迹不一定是一条从起点到终点的直线。 运动指令MoveL保证机器人所走的轨迹一定是一条直线。 关节运动指令MoveJ是机器人末端执行器从一个位置移动到另一个位置,不考虑中间轨迹