奇点为鞍点时,系统的特征根为一个负实根。
错
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举一反三
- 当线性二阶系统的特征根为一对具有负实部的共轭复根时,奇点为() A: 不稳定焦点 B: 稳定焦点 C: 稳定节点 D: 鞍点
- 当特征根方程中的解为两个同号的实根时,其平衡点(奇点)为; 当特征根方程中的解为两个异号的实根时,其平衡点为。 当特征根方程中的解为两个虚根时,其平衡点(奇点)为; 当特征根方程中的解为两个复根的实部等于零时,其平衡点(奇点)为;
- 二阶欠阻尼系统的特征根为( ) A: 一对大小不相等的负实根 B: 一对虚根 C: 一对负实部的共轭复根 D: 一对正实根
- 特征方程的解被称为特征根,可以为一个实根或一对共轭复根,每一个实根或一对共轭复根及其对应的响应特性被称为模态。对于负根来说,特征根 时,该模态稳定 A: 为正 B: 为负 C: 实部为正 D: 实部为负
- 平面系统[img=660x163]17da6e6ef1cc7a9.png[/img]如果具有一对互异的实特征根,则奇点是鞍点。( )
内容
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控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时,系统是不稳定的。()
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判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的___________,即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。
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若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡,则系统的特征根为( ) A: 两个不相等的负实根 B: 两个相等的负实根 C: 两个具有负实部的共轭复根 D: 一对纯虚根
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当特征根为一对具有负实部的共轭复根时,奇点为;当特征根为一对具有正实部的共轭复根时,奇点为。() A: 稳定焦点;不稳定焦点 B: 不稳定焦点;稳定焦点 C: 稳定节点;不稳定节点 D: 不稳定节点;稳定节点
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在研究线性二阶系统的相轨迹时,当系统的运动方程为[img=175x39]17da6c7cc09654a.png[/img],此时系统奇点类型是鞍点。