当特征根方程中的解为两个同号的实根时，其平衡点（奇点）为； 当特征根方程中的解为两个异号的实根时，其平衡点为。 当特征根方程中的解为两个虚根时，其平衡点（奇点）为； 当特征根方程中的解为两个复根的实部等于零时，其平衡点（奇点）为；
举一反三
- 特征方程的解被称为特征根，可以为一个实根或一对共轭复根，每一个实根或一对共轭复根及其对应的响应特性被称为模态。对于负根来说，特征根 时，该模态稳定 A: 为正 B: 为负 C: 实部为正 D: 实部为负
- 奇点为鞍点时，系统的特征根为一个负实根。
- 当特征根为一对具有负实部的共轭复根时,奇点为;当特征根为一对具有正实部的共轭复根时,奇点为。() A: 稳定焦点；不稳定焦点 B: 不稳定焦点；稳定焦点 C: 稳定节点；不稳定节点 D: 不稳定节点；稳定节点
- 特征方程的解被称为特征根，可以为一个实根或一对共轭复根，每一个实根或一对共轭复根对应的响应特性被称为模态。对于实根来说，特征根为正时，该模态稳定。
- 特征方程的解被称为特征根，可以为一个实根或一对共轭复根，每一个实根或一对共轭复根对应的响应特性被称为模态。对于实根来说，特征根为正时，该模态稳定。 A: 正确 B: 错误