• 2021-04-14
    智慧职教: 在用手把手示教编程实现ptp控制时,它只记录个轨迹程序移动的两端点位置。
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    内容

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      智慧职教:当根据正多边形上某一条边的两个端点位置绘制正多边形时,所得到的多边形的位置与两端点的指定顺序无关

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      智慧职教: 点焊作业一般采用点位控制(PTP)

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      点位控制方式(PTP)用于实现点的位置控制,其运动是由一个到另一个,而点与点之间的轨迹却紧要

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      工业机器人一般采用示教再现的工作方式:机器人的作业路径、运动参数事先都是操作者手把手示教或通过程序设定,工作的时候机器人重复再现示教内容

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      插补方式分为点位控制【PTP控制】和连续轨迹控制【CP控制】,可是连续轨迹控制最终还是要实现点位控制。答案: