关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 工业机器人本体（6轴机器人）基本轴J1、J2、J3通常用于 确定机器人末端执行器的位置 ，手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的 。 工业机器人本体（6轴机器人）基本轴J1、J2、J3通常用于 确定机器人末端执行器的位置 ，手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的 。 答案： 查看 举一反三 实验用工业机器人J1、J2、J3、J4、J5、J6表示机器人的（ ）坐标？ 六轴工业机器人，其中J1、J2、J3为关节，J4、J5、J6为关节 A: 定位 B: 定向 ABB工业机器人的轴4、轴5、轴6是用于实现末端执行器任意空间姿态的轴。 ABB工业机器人定义为轴1、轴2、轴3、轴4、轴5和轴6。其中，A1、A2和A3三轴（轴1、轴2和轴3）称为基本轴或主轴，用于保证末端执行器达到工作空间的任意位置 【判断题】工业机器人手腕是在机器人末端执行器与臂部直接用于支撑和调整末端执行器的部件
