• 2022-06-06
    ABB工业机器人定义为轴1、轴2、轴3、轴4、轴5和轴6。其中,A1、A2和A3三轴(轴1、轴2和轴3)称为基本轴或主轴,用于保证末端执行器达到工作空间的任意位置