改善二阶系统响应特性的措施有两种，分别是误差信号的比例微分和输出量的速度反馈，关于比例微分和速度反馈，以下哪些说法是错误的。
A: 速度反馈的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大。
B: 速度反馈控制的闭环传递函数没有零点，因此速度反馈输出响应的平稳性较比例微分优越。
C: 比例微分的引入可以使系统的响应速度加快，同时增大阻尼比，降低超调量。
D: 比例微分的引入可以使系统的响应速度变慢，但能增大阻尼比，降低超调量。
A: 速度反馈的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大。
B: 速度反馈控制的闭环传递函数没有零点，因此速度反馈输出响应的平稳性较比例微分优越。
C: 比例微分的引入可以使系统的响应速度加快，同时增大阻尼比，降低超调量。
D: 比例微分的引入可以使系统的响应速度变慢，但能增大阻尼比，降低超调量。
举一反三
- 改善二阶系统响应特性的措施有两种，分别是误差信号的比例微分和输出量的速度反馈，关于比例微分和速度反馈，以下哪些说法是错误的。 A: 速度反馈的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大。 B: 速度反馈控制的闭环传递函数没有零点，因此速度反馈输出响应的平稳性较比例微分优越。 C: 比例微分的引入可以使系统的响应速度加快，同时增大阻尼比，降低超调量。 D: 比例微分的引入可以使系统的响应速度变慢，但能增大阻尼比，降低超调量。
- 改善二阶系统响应特性的措施有两种，分别是误差信号的比例微分和输出量的速度反馈，关于比例微分和速度反馈，以下哪些说法是错误的。
- 典型二阶系统比例微分控制和速度反馈控制可以使系统阻尼比
- 典型二阶系统比例微分控制与速度反馈控制，二者阻尼比相同时，速度反馈控制平稳性更好。
- 简述改善二阶系统的两种方法比例-微分控制和速度反馈控制的优缺点。