改善二阶系统响应特性的措施有两种，分别是误差信号的比例微分和输出量的速度反馈，关于比例微分和速度反馈，以下哪些说法是错误的。
A: 比例微分的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大。
B: 速度反馈的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大。
C: 比例微分的引入可以使系统的响应速度加快，同时增大阻尼比，降低超调量。
D: 比例微分的引入可以使系统的响应速度变慢，但能增大阻尼比，降低超调量。
E: 速度反馈控制的闭环传递函数没有零点，因此速度反馈输出响应的平稳性较比例微分优越。
A: 比例微分的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大。
B: 速度反馈的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大。
C: 比例微分的引入可以使系统的响应速度加快，同时增大阻尼比，降低超调量。
D: 比例微分的引入可以使系统的响应速度变慢，但能增大阻尼比，降低超调量。
E: 速度反馈控制的闭环传递函数没有零点，因此速度反馈输出响应的平稳性较比例微分优越。
B
举一反三
- 改善二阶系统响应特性的措施有两种，分别是误差信号的比例微分和输出量的速度反馈，关于比例微分和速度反馈，以下哪些说法是错误的。 A: 速度反馈的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大。 B: 速度反馈控制的闭环传递函数没有零点，因此速度反馈输出响应的平稳性较比例微分优越。 C: 比例微分的引入可以使系统的响应速度加快，同时增大阻尼比，降低超调量。 D: 比例微分的引入可以使系统的响应速度变慢，但能增大阻尼比，降低超调量。
- 改善二阶系统响应特性的措施有两种，分别是误差信号的比例微分和输出量的速度反馈，关于比例微分和速度反馈，以下哪些说法是错误的。
- 典型二阶系统比例微分控制和速度反馈控制可以使系统阻尼比
- 典型二阶系统比例微分控制与速度反馈控制，二者阻尼比相同时，速度反馈控制平稳性更好。
- 简述改善二阶系统的两种方法比例-微分控制和速度反馈控制的优缺点。
内容
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二阶系统采用附加比例微分控制及输出量的速度反馈控制措施，都可以提高系统的平稳性。
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比例微分控制和测速反馈控制都可以增大二阶系统的等效阻尼比。
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下列关于比例微分PD控制的说法“错误”的是： A: 适当的PD作用可以兼顾稳态和暂态两方面的性能要求 B: 比例微分作用使系统增加了一个开环零点 C: 比例微分作用可以增大系统的阻尼 D: 比例微分作用可以增大系统的超调
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在二阶系统中引入比例-微分控制会使系统的阻尼系数增加。
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在系统稳定性保持不变的条件下，比例微分控制时的余差为什么比纯比例控制时的小？以下正确的说法是（） A: 引入微分调节,可以减小比例度 B: 引入微分调节,可以增大比例度 C: 引入微分调节,可以增大比例增益 D: 引入微分调节,可以减小比例增益