在计算机控制系统PID控制器设计时，采样周期的选择次要考虑的因素中有一条是，根据控制算法的类型，当采用PID算式时，积分作用与微分作用与采样周期T的选择有关，选择采样周期太（）（填大或小），将使得微分积分作用不明显。
举一反三
- 在计算机控制系统PID控制器设计时，采样周期的选择次要考虑的因素中有一条是，根据被控对象的特性，即如果被控对象是慢速变化时，采样周期一般取得较（）（填大或小）。
- 在计算机控制系统PID控制器设计时，采样周期的选择次要考虑的因素中有一条是，根据被控对象的特性，即如果被控对象是慢速变化时，采样周期一般取得较（）（填大或小）。
- 在计算机控制系统PID控制器设计中，采样周期的选择的首先要考虑的因素，由（）定理给出采样周期的上限，采样周期的下限为（），系统的采样周期只能在Tmin与Tmax之间选择。
- 在计算机控制系统PID控制器设计中，采样周期的选择的次要考虑的因素中有一条是：依据“被控对象的特性”，即若被控对象是较快速的系统时，采样周期应取得较_______（填入“大”或者“小”）。
- 在计算机控制系统PID控制器设计中，采样周期的选择的次要考虑的因素中有一条是，依据“被控对象的特性”，即若被控对象是慢速变化时，采样周期一般取得较小；若被控对象是较快速的系统时，采样周期应取得较大。（ ）