在计算机控制系统PID控制器设计中，采样周期的选择的首先要考虑的因素，由（）定理给出采样周期的上限，采样周期的下限为（），系统的采样周期只能在Tmin与Tmax之间选择。
举一反三
- 在计算机控制系统PID控制器设计时，采样周期的选择次要考虑的因素中有一条是，根据控制算法的类型，当采用PID算式时，积分作用与微分作用与采样周期T的选择有关，选择采样周期太（）（填大或小），将使得微分积分作用不明显。
- 在数字PID中，采样周期是如何确定的？选择采样周期应考虑哪些因素？
- 在计算机控制系统PID控制器设计中，采样周期的选择的次要考虑的因素中有一条是，依据“被控对象的特性”，即若被控对象是慢速变化时，采样周期一般取得较小；若被控对象是较快速的系统时，采样周期应取得较大。（ ）
- 在模拟控制与数字控制的使用比较中,( )情况会使得系统不稳定,( )情况会使二者效果相近。 A: 采样周期小、采样周期小 B: 采样周期大、采样周期小 C: 采样周期小、采样周期大 D: 采样周期大、采样周期大
- 以下关于采样周期的描述中，说法正确的是：（） A: 采样周期越小，系统稳定性越高 B: 被控对象未包含足够多的积分环节，则采样周期越小，稳态误差也相应减小 C: 采样周期大，将对系统动态品质产生不利影响 D: 采样周期上限应受限于采样定理制约 E: 采样周期下限应受限于计算机软硬件执行条件