在控制系统中，如果执行机构采用调节阀，则控制量对应阀门的开度，表征了执行机构的位置，此时控制器可采用数字PID（ ）控制算法；如执行机构采用步进电动机，每个采样周期控制器输出的控制量是相对于上次控制量的增量，此时控制器应采用数字PID（ ）控制算法。
位置式# 增量式
举一反三
- 在控制系统中，如果执行机构采用调节阀，则控制量对应阀门的开度，表征了执行机构的位置，此时控制器应采用数字PID位置式控制算法（ ）
- 在控制系统中，如果执行机构采用调节阀，则控制量对应阀门的开度，表征了执行机构的位置，此时控制器应采用数字PID位置式控制算法（）
- 在控制系统中，如果执行机构采用调节阀，则控制量对应阀门的开度，表征了执行机构的位置，此时控制器应采用（）。若执行机构采用步进电机，每个采样周期，控制器输出的控制量，是相对于（），此时控制器应采用（）
- 若在计算机控制系统中，执行机构采用的是步进电机，此时PID控制器的控制量的计算，应采用数字PID （ ）控制算法
- 若在计算机控制系统中，执行机构采用的是步进电机，此时PID控制器的控制量的计算，应采用数字PID（）控制算法 A: 速度式 B: 位置式 C: 加速度式 D: 增量式
内容
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执行机构采用步进电机时，宜采用数字PID增量型控制算法；执行机构采用调节阀时，宜采用数字PID位置式控制算法。 A: 正确 B: 错误
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中国大学MOOC: 执行机构采用步进电机时，宜采用数字PID增量型控制算法；执行机构采用调节阀时，宜采用数字PID位置式控制算法。
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数字PID的位置型算法，理解正确的是：（） A: 适用于具有积分记忆的执行机构 B: 适用具有较快响应速度的执行机构 C: 如执行机构采用调节阀，则控制量可表示阀门开启角度 D: 如执行机构采用步进电机，则控制量对应步进电机走的总步数（脉冲数）
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当执行机构采用调节阀(如流量、压力等阀门的开启位置)时,则控制器宜采用数字PID( )控制算法。 A: 比例型 B: 比例积分型 C: 增量式 D: 位置式
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增量式PID控制算法的输出对应执行机构位置的变化量，输出变化范围不大。