若在计算机控制系统中，执行机构采用的是步进电机，此时PID控制器的控制量的计算，应采用数字PID（）控制算法
A: 速度式
B: 位置式
C: 加速度式
D: 增量式
A: 速度式
B: 位置式
C: 加速度式
D: 增量式
D
举一反三
- 若在计算机控制系统中，执行机构采用的是步进电机，此时PID控制器的控制量的计算，应采用数字PID （ ）控制算法
- 执行机构采用步进电机时，宜采用数字PID增量型控制算法；执行机构采用调节阀时，宜采用数字PID位置式控制算法。 A: 正确 B: 错误
- 中国大学MOOC: 执行机构采用步进电机时，宜采用数字PID增量型控制算法；执行机构采用调节阀时，宜采用数字PID位置式控制算法。
- 在控制系统中，如果执行机构采用调节阀，则控制量对应阀门的开度，表征了执行机构的位置，此时控制器应采用数字PID位置式控制算法（ ）
- 在控制系统中，如果执行机构采用调节阀，则控制量对应阀门的开度，表征了执行机构的位置，此时控制器应采用数字PID位置式控制算法（）
内容
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在控制系统中，如果执行机构采用调节阀，则控制量对应阀门的开度，表征了执行机构的位置，此时控制器可采用数字PID（ ）控制算法；如执行机构采用步进电动机，每个采样周期控制器输出的控制量是相对于上次控制量的增量，此时控制器应采用数字PID（ ）控制算法。
- 1
数字PID控制算法可分为______ 、增量式算法和速度式算法。
- 2
数字PID的采用增量式计算，则控制输出仅能输出控制量的增量。
- 3
数字PID控制算法可分为______ 、增量式算法和速度式算法。(指标点2.1,3.2)
- 4
PID控制算法包括位置式PID算法和增量式PID算法。