产生振铃现象的原因是数字控制器D(z)中包含有单位圆内左半平面的极点,即在单位圆有接近z=-1的极点,它离z=-1愈近,振铃现象愈严重。( )
举一反三
- 振铃产生的原因是数字控制器D(z)在Z平面上有位于z=-1附近的________。数字控制器的极点离开z=-1点时，振铃的幅度也随之减小。当z=-1时，振铃现象___________。 A: 零点，最严重 B: 零点，最弱 C: 极点，最严重 D: 极点，最弱
- 中国大学MOOC: 振铃产生的原因是数字控制器D(z)在Z平面上有位于z=-1附近的________。数字控制器的极点离开z=-1点时，振铃的幅度也随之减小。当z=-1时，振铃现象___________。
- 振铃现象产生的原因是( ) A: 在大林算法中,系统的输出Y(z)同时含有z=1和接近z=-1的极点。 B: 在大林算法中,数字控制器的输出U(z)同时含有z=1和接近z=-1的极点。 C: 在最少拍控制中,由于数字控制器的震荡收敛造成了系统的输出在采样点之间有误差。 D: 以上说法都不对。
- 计算机控制系统设计时，闭环极点选择在（ ）合适。 A: z平面原点 B: z左平面 C: z平面的右半单位圆内 D: z平面的左半单位圆内
- 有纹波(ripple)最小拍控制器设计时，We(z)的零点表达式中应包含G(z) _____________((1, j0)点除外)。 A: 全部的零点 B: 在Z平面单位圆外或圆上的全部零点 C: 全部的极点 D: 在Z平面单位圆外或圆上的全部极点