简要说明扩充临界比例度法整定数字PID控制器参数的步骤？
（1）选择合适的采样周期 （2）求临界比例度和震荡周期Tk （3）选择控制度 （4）查表求采样周期T和PID参数 （5）整定PID并运行试验调整完善。
举一反三
- PID算法数字控制器的参数整定的方法有() A: 扩充临界比例度法 B: 扩充响应曲线法 C: PID参数归一法 D: PID参数试凑法
- 数字PID控制器采用扩充临界比例度法进行参数整定时，根据香农采样定理确定采样周期下限。
- 数字PID控制器进行参数整定时，有的系统不允许进行临界振荡实验，这时可采用（ ）。 A: 扩充临界比例度法 B: 扩充响应曲线法 C: 归一参数整定法 D: 凑试法
- 下列数字PID 控制器的参数整定方法中,必须开环整定的是( )。 A: 扩充临界比例度法 B: 扩充响应曲线法 C: 试凑法 D: 归一参数整定法
- 中国大学MOOC: 数字PID控制器采用扩充临界比例度法进行参数整定时，根据香农采样定理确定采样周期下限。
内容
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数字PID控制器采用扩充临界比例度法进行参数整定时，根据香农采样定理确定采样周期下限。 A: 正确 B: 错误
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常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。
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按简易工程法整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。
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下述PID控制参数整定方法中，属于开环操作方法的是（ ）。 A: 扩充临界比例度法 B: 扩充响应曲线法 C: 阻尼振荡法 D: 凑试法
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以下选项中不是整定PID参数的方法的是 （ ）。 A: 扩充临界比例度法 B: 扩充响应曲线 C: 归一参数整定法 D: 经验法