数字PID控制器采用扩充临界比例度法进行参数整定时，根据香农采样定理确定采样周期下限。
错
举一反三
内容
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数字PID控制器除了对Kp、Ti、Td 参数整定外，还需要确定系统的采样周期（控制周期）T。
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下列数字PID 控制器的参数整定方法中,必须开环整定的是( )。 A: 扩充临界比例度法 B: 扩充响应曲线法 C: 试凑法 D: 归一参数整定法
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中国大学MOOC: 数字PID控制器除了对Kp、Ti、Td 参数整定外，还需要确定系统的采样周期（控制周期）T。
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常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。
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按简易工程法整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。