中国大学MOOC: 下列选项中对Kp，KI和KD的描述中，错误的是（）
举一反三
- 中国大学MOOC: PID控制器需要Kp、Ki、Kd三个控制变量。
- PID参数整定的任务是确定合理的（）。 A: KP B: KI C: KD D: KP、KI、KD、T
- 下列选项中对Kp，KI和KD的描述中，错误的是（） A: 适当增大Kp，可以加快系统的响应速度并且减小误差 B: KI的作用是消除稳态误差，但过大的KI会引起较大的超调 C: 微分系数KD的作用是对偏差进行预判，从而改善动态特性，因此KD越大，动态特性越好 D: PID参数整定必须考虑到不同时刻三个参数的作用以及之间的关系
- simulink中，PID模块中的只有Kp，Ki，Kd三个参数可以设置。（ ）
- PID控制器需要Kp、Ki、Kd三个控制变量。 A: 正确 B: 错误