3-15线性控制系统特征方程式的所有根都具有负实部或都位于虚轴之上，则系统是稳定的。
举一反三
- 系统的特征方程的所有根都具有负实部即都位于s平面的虚轴之左
- 中国大学MOOC: 系统稳定的充分必要条件是：系统的特征方程的所有根都具有负实部，或者说都位于S平面的虚轴之左。
- 线性系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根都具有负实部。()
- 线性定常系统稳定的充分必要条件是（ ）。 A: 系统的所有特征根都位于闭左半复平面内 B: 系统的所有特征根都小于零 C: 系统的所有特征根都具有负实部 D: 系统特征根中的所有实根小于零，所有复根具有负实部 E: 系统的所有特征根都位于左半复平面实轴上 F: 系统的所有特征根都位于右半复平面内
- 线性定常系统稳定的充要条件是,闭环系统特征方程的所有根都具有() A: 正实部 B: 负实部 C: 常数 D: 定值