线性定常系统稳定的充分必要条件是（ ）。
A: 系统的所有特征根都位于闭左半复平面内
B: 系统的所有特征根都小于零
C: 系统的所有特征根都具有负实部
D: 系统特征根中的所有实根小于零，所有复根具有负实部
E: 系统的所有特征根都位于左半复平面实轴上
F: 系统的所有特征根都位于右半复平面内
A: 系统的所有特征根都位于闭左半复平面内
B: 系统的所有特征根都小于零
C: 系统的所有特征根都具有负实部
D: 系统特征根中的所有实根小于零，所有复根具有负实部
E: 系统的所有特征根都位于左半复平面实轴上
F: 系统的所有特征根都位于右半复平面内
