PDispSet指令在使用后，机器人座标将被转换，直到使用指令（ ）后才失效
举一反三
- PDispSet指令通过输入座标偏差量，使机器人座标通过编程进行即时转换，通常用于水切割等运行轨迹保持不变的场合，可以快捷的完成工作位置修正。
- 如果使用指令WAITUNTILL，机器人会无限制等下去，直到满足条件出现。
- 工业机器人编程时,即可以使用MobeJ指令使机器人会原点,也可以使用MobeAbsJ指令使机器人会原点。
- 模态指令也称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出现同组另一指令(G指令)或被其它指令取消(M指令)时才失效。
- ABB工业机器人编程时，要使机器人回原点，可以使用下面哪些运动指令（ ） A: MoveAbsJ指令 B: MoveL指令 C: MoveJ指令 D: MoveC指令