下列关于PID控制算法的积分时间常数Ti的描述中，正确的有：（）
A: Ti越大，积分作用越强
B: 积分作用可以改善稳态性能
C: 积分作用降低了系统的相对稳定性
D: 控制算法中，积分作用通常单独使用
A: Ti越大，积分作用越强
B: 积分作用可以改善稳态性能
C: 积分作用降低了系统的相对稳定性
D: 控制算法中，积分作用通常单独使用
B,C
举一反三
- PID调节器中，关于比例度P、积分时间常数TI、微分时间常数TD，下列说法正确的是： A: 比例度越大，比例作用越强 B: 积分时间TI越小，积分作用越强 C: 微分时间TD越大，微分作用越强 D: 积分时间TI取0，积分作用消失
- PID控制中积分时间越大则（）。 A: 积分作用越强 B: 积分作用越弱 C: 系统稳定越差 D: 积分作用不变
- PID控制中积分时间越大则（）。 A: 积分作用越强 B: 积分作用越弱 C: 系统稳定越差
- 积分时间Ti表示积分作用的强弱,Ti越大,积分控制作用;Ti越小,积分控制作用。
- 对于PID算法关于积分控制下面说法正确的是： A: 积分时间TI反映积分作用的强弱， TI越小，积分作用越强，反之亦然 B: 积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大使稳态误差进一步减小,直到等于零 C: 积分引入了相位滞后,使系统稳定性变差,增加积分器控制对系统而言是加入了极点,对系统的响应而言是可消除稳态误差,但这对瞬时响应会造成不良影响 D: 积分控制一般可以单独使用。
内容
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积分分离式PID控制算法的基本思想是：______ 偏差时，去掉积分作用，以免积分作用使系统的稳定性变差。
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PI控制器中,积分时间常数Ti越小,使系统 A: 积分作用越强 B: 减小振荡 C: 过渡过程时间变长 D: 稳态误差变大
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下列关于积分分离的描述中，正确的有：（） A: 积分分离可以充分发挥积分控制改善系统稳态性能的作用 B: 积分分离可以减小积分作用对系统动态过度过程的影响 C: 积分分离可以有效降低积分饱和现象的出现 D: 积分分离区间选择过大，积分分离作用不显著。 E: 积分分离区间选择过大，将无法引入积分作用。
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积分时间对过渡过程的影响()。 A: 积分时间TI太大时，曲线振荡剧烈，其振幅较大，频率较小 B: TI太小时，积分作用不明显 C: 积分时间TI越小，积分作用越弱 D: 若积分时间无穷大，就没有积分作用，成为纯比例控制器
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关于积分控制，下列说法正确的是（）。 A: 积分时间越长，积分作用越强 B: 积分作用不能消除余差 C: 积分时间越小，积分作用越强 D: 积分作用能进行超前调节