对于PID算法关于积分控制下面说法正确的是：
A: 积分时间TI反映积分作用的强弱， TI越小，积分作用越强，反之亦然
B: 积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大使稳态误差进一步减小,直到等于零
C: 积分引入了相位滞后,使系统稳定性变差,增加积分器控制对系统而言是加入了极点,对系统的响应而言是可消除稳态误差,但这对瞬时响应会造成不良影响
D: 积分控制一般可以单独使用。
A: 积分时间TI反映积分作用的强弱， TI越小，积分作用越强，反之亦然
B: 积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大使稳态误差进一步减小,直到等于零
C: 积分引入了相位滞后,使系统稳定性变差,增加积分器控制对系统而言是加入了极点,对系统的响应而言是可消除稳态误差,但这对瞬时响应会造成不良影响
D: 积分控制一般可以单独使用。
举一反三
- 下列关于PID控制算法的积分时间常数Ti的描述中，正确的有：（） A: Ti越大，积分作用越强 B: 积分作用可以改善稳态性能 C: 积分作用降低了系统的相对稳定性 D: 控制算法中，积分作用通常单独使用
- 积分时间Ti表示积分作用的强弱,Ti越大,积分控制作用;Ti越小,积分控制作用。
- PI控制器中,积分时间常数Ti越小,使系统 A: 积分作用越强 B: 减小振荡 C: 过渡过程时间变长 D: 稳态误差变大
- 关于积分控制，下列说法正确的是（）。 A: 积分时间越长，积分作用越强 B: 积分作用不能消除余差 C: 积分时间越小，积分作用越强 D: 积分作用能进行超前调节
- PID调节对系统性能的改善说法正确的是（ ） A: 比例作用增大，可减少偏差，加快调节时间 B: 积分作用可消除稳态误差 C: 微分作用可增大超调和减少调节时间 D: 减小积分时间，可增大积分作用