调节器的P、PI、PD、PID控制规律各有什么特点？它们各用于什么场合？
比例控制规律 适用于控制通道滞后较小，时间常数不太大，扰动幅度较小，负荷变化不大，控制质量要求不高，允许有余差的场合。如贮罐液位、塔釜液位的控制和不太重要的蒸汽压力的控制等。 比例积分控制规律 引入积分作用能消除余差。适用于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合，如流量或压力的控制。 比例微分控制规律 引入了微分，会有超前控制作用，能使系统的稳定性增加，最大偏差和余差减小，加快了控制过程，改善了控制质量。适用于过程容量滞后较大的场合。对于滞后很小和扰动作用频繁的系统，应尽可能避免使用微分作用。 比例积分微分控制规律 可以使系统获得较高的控制质量，它适用于容量滞后大、负荷变化大、控制质量要求较高的场合，如反应器、聚合釜的温度控制。
举一反三
- PID调节器中，比例度δ、积分时间常数TI、微分时间常数TD，若TI取∞代表调节器处于什么状态？（ ） A: P调节； B: PI调节； C: PD调节； D: PID调节；
- 均匀调节中，为保证调节稳定性，调节器调节规律可以选择（〉调节（） A: PID B: PI C: PD D: P
- 串级控制系统中，副调节器一般采用（）调节规律 A: PI B: PID C: PD D: P
- 自动化控制系统中的PID调节控制可分为（）、（）、P三种控制形式。 A: PI、PD B: PI、PID C: ID、PD D: PID、PD
- 串级均匀控制系统的主、副控制器一般采用什么控制规律？（） A: P B: I C: PI、PD D: PID、PID
内容
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PID调节器中，比例度P、积分时间常数[img=13x18]17e43df697182c1.jpg[/img]、微分时间常数[img=17x17]17e43df69f830b2.jpg[/img]，若将[img=13x18]17e43df697182c1.jpg[/img]取∞代表调节器处于什么状态？ A: P 调节 B: PI调节 C: PD调节 D: PID调节
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PID调节器中，比例度P、积分时间常数[img=13x18]18030355c4e3f1c.jpg[/img]、微分时间常数[img=17x17]18030355cda01c1.jpg[/img]，若将[img=13x18]18030355c4e3f1c.jpg[/img]取∞代表调节器处于什么状态？ A: P 调节 B: PI调节 C: PD调节 D: PID调节
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PID调节器中，比例度P、积分时间常数[img=13x18]180324955ef323e.jpg[/img]、微分时间常数[img=17x17]1803249566c42c9.jpg[/img]，若将[img=13x18]180324955ef323e.jpg[/img]取∞代表调节器处于什么状态？ A: P 调节 B: PI调节 C: PD调节 D: PID调节
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PID控制器的形式有？ A: P调节器（比例控制） B: PD调节器（比例－微分控制） C: PI调节器（比例－积分控制） D: PID调节器（比例－积分－微分控制）
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什么是调节器的控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么特点？