下列描述中不合理的是？
A: 根据驱动方式的不同，机器人一般可以分为电动、气动和液压驱动。
B: 液压驱动利用了帕斯卡定律。
C: 气动机器人一般都需要配有气缸、气瓶、气管等物品。
D: 设计小型便携机器人不一定要使用电动，也可以设计成气动和液压驱动的机器人。
A: 根据驱动方式的不同，机器人一般可以分为电动、气动和液压驱动。
B: 液压驱动利用了帕斯卡定律。
C: 气动机器人一般都需要配有气缸、气瓶、气管等物品。
D: 设计小型便携机器人不一定要使用电动，也可以设计成气动和液压驱动的机器人。
