试述用衰减曲线法整定控制器参数的步骤及注意事项。
（1）步骤：①将调节器的积分时间Ti置于最大，微分时间置于零，比例度δ适当，平衡操作一段时间，把系统投入自动运行。②将比例度逐渐减小，得到等幅振荡过程（即出现4：1衰减比例度），记下临界比例度δk和临界振荡周期Tk值。③根据δk和Tk值，采用经验公式，计算出调节器各个参数，即δ、Ti、TD的值。有的过程仍嫌4：1衰减振荡过强，可采用10：1衰减曲线法，方法同上。（2）注意事项：①加的干扰幅值不能太大，要根据生产操作要求来定，一般为额定值的5%左右。②必须在工艺参数稳定情况下才能施加干扰，否则得不到正确的参数值。③对于反应快的系统，如流量、管道压力和小容量的液位控制等，要在记录曲线上严格得到4：1衰减曲线比较困难。一般以被控变量来回波动两次达到稳定，就可以近似的认为达到4：1衰减过程了。
举一反三
内容
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控制器参数整定的衰减曲线法的标准是获得4：1（或10：1）的曲线。
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用 4：1 衰减曲线法整定控制器参数时，第一条做出的 4：1 曲线是在什么工作条件下获得的（）
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以下那些方法属于控制器参数整定的工程方法( ) A: 衰减频率特征法 B: 特征参数法（反应曲线法） C: 稳定边界法 D: 衰减曲线法
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单回路控制系统的控制器参数整定方法包括() A: 衰减曲线法 B: 补偿法 C: 两步整定法 D: 逐次逼近法
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在控制器的参数整定中，下列方法属于理论整定法的是（ ）。 A: 经验法 B: 衰减曲线法 C: 反应曲线法 D: 对数频率特性法