衰减曲线法整定控制器参数的步骤及注意事项
在闭环的控制系统中,先将控制器变为纯比例作用,并将比力度预置在较大的数值上。在达到稳定后,用改变给定值的办法加入阶跃干扰,观察被控变量记录曲线的衰减比,然后从大到小改变比例度,直至出现4:1衰减比为止,记下此时的比例度,从曲线上得到衰减周期。然后根据经验公式,求出控制器的参数整定值。有的过程,4:1衰减仍嫌振荡过强,可采用10:1衰减曲线法,方法同上,得到10:1衰减曲线后,记下此时的比例度和最大偏差时间,然后根据经验公式,求出相应的比例度、积分时间、微分时间。注意事项:1.加的干扰幅值不能太大,要根据生产操作要求来定,一般为额定值的百分之五左右,也有例外的情况。2.必须在工艺参数稳定的情况下才能施加干扰,否则得不到正确的参数。3.对于反应快的系统,如流量、管道压力和小容量的液位控制等,要在记录曲线上严格得到4:1衰减曲线比较困难。一般以被控变量来回波动两次叨叨稳定,就可以近似地认为叨叨4:1衰减过程了。
举一反三
内容
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控制器参数整定的衰减曲线法的标准是获得4：1（或10：1）的曲线。
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以下那些方法属于控制器参数整定的工程方法( ) A: 衰减频率特征法 B: 特征参数法（反应曲线法） C: 稳定边界法 D: 衰减曲线法
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单回路控制系统的控制器参数整定方法包括() A: 衰减曲线法 B: 补偿法 C: 两步整定法 D: 逐次逼近法
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在控制器的参数整定中，下列方法属于理论整定法的是（ ）。 A: 经验法 B: 衰减曲线法 C: 反应曲线法 D: 对数频率特性法
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在控制器的参数整定中属于理论整定法得是（） A: 经验凑试法 B: 衰减曲线法 C: 响应曲线法 D: 对数频率特性法