当有偏差存在时，积分控制器的输出信号将随时间增长（或减少），直到偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某个值上，因而用积分控制器可以组成的控制系可以消除（）。
A: 滞后
B: 误差
C: 余差
D: 差距
A: 滞后
B: 误差
C: 余差
D: 差距
举一反三
- 微分控制的特点（）。 A: 按偏差变化的速度进行控制，具有超前控制之称；当偏差固定时，没有输出，因而控制结果不能消除偏差，所以不能单独使用 B: 按偏差的大小进行控制，偏差大，控制作用也强；控制及时，但控制结果存在余差 C: 按偏差的积分进行控制，当有偏差存在时，输出信号将随时间增长（或减小）。当偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某一值上，因而其可以消除余差 D: 当偏差固定时，没有输出，因而控制比较缓慢且不能消除偏差
- 积分控制的作用是____,因为只要系统存在误差,积分作用就不断地积累,输出控制量以消除误差,直到偏差为零,积分作用才停止。
- 积分控制当有偏差存在时，积分输出将随时间增长（或减小）；当偏差消失时，输出能保持在某一值上。
- 、具有积分控制规律的控制器，当有偏差存在时，积分控制作用的输出信号将随时间而不断地变化（增大或减小），当偏差消除即e(t)＝0时，输出才停止变化而（）。 A: A、稳定在最大值上 B: B、稳定在最小值上 C: C、稳定在某一数值上 D: D、稳定在50%的数值上
- 以下（ ）是积分控制的特点 A: 积分控制作用的输出信号的变化与偏差的变化成正比 B: 积分控制作用的输出信号的变化与偏差的变化值对时间的积分成正比 C: 积分控制器输出信号变化的速度与积分时间Ti成反比 D: 积分控制器的输出信号在被控变量的偏差等于零后不再改变