微分控制的特点（）。
A: 按偏差变化的速度进行控制，具有超前控制之称；当偏差固定时，没有输出，因而控制结果不能消除偏差，所以不能单独使用
B: 按偏差的大小进行控制，偏差大，控制作用也强；控制及时，但控制结果存在余差
C: 按偏差的积分进行控制，当有偏差存在时，输出信号将随时间增长（或减小）。当偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某一值上，因而其可以消除余差
D: 当偏差固定时，没有输出，因而控制比较缓慢且不能消除偏差
A: 按偏差变化的速度进行控制，具有超前控制之称；当偏差固定时，没有输出，因而控制结果不能消除偏差，所以不能单独使用
B: 按偏差的大小进行控制，偏差大，控制作用也强；控制及时，但控制结果存在余差
C: 按偏差的积分进行控制，当有偏差存在时，输出信号将随时间增长（或减小）。当偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某一值上，因而其可以消除余差
D: 当偏差固定时，没有输出，因而控制比较缓慢且不能消除偏差
举一反三
- 微分控制通常不单独使用是因为假如偏差固定,即使数值很大,微分作用也没有输出,因而不能消除偏差。 ( )
- 微分控制通常不单独使用的原因是加入偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出，因而不能消除偏差。
- 当有偏差存在时，积分控制器的输出信号将随时间增长（或减少），直到偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某个值上，因而用积分控制器可以组成的控制系可以消除（）。 A: 滞后 B: 误差 C: 余差 D: 差距
- 比例控制依据（）来进行控制，它的输出变化与输入偏差的大小成比例，控制及时，但是有余差。 A: 偏差的大小 B: 偏差是否存在 C: 偏差变化速度 D: 以上都不是
- 微分控制器的输出不能反映偏差的大小。如果偏差固定，即使其数值很大，微分作用也没有输出，微分控制的结果不能消除偏差。 A: A、正确 B: B、错误