调节器的参数整定应根据被控对象的特性而定，其选择的一般规律是（）
A: 对象时间常数小，比例带宜小，积分时间宜大，加微分作用
B: 对象时间常数大，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用
C: 对象时间常数小，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用
D: 对象时间常数大，比例带宜小，积分时间宜大，不加微分作用
A: 对象时间常数小，比例带宜小，积分时间宜大，加微分作用
B: 对象时间常数大，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用
C: 对象时间常数小，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用
D: 对象时间常数大，比例带宜小，积分时间宜大，不加微分作用
举一反三
- PID调节器中，关于比例度P、积分时间常数TI、微分时间常数TD，下列说法正确的是： A: 比例度越大，比例作用越强 B: 积分时间TI越小，积分作用越强 C: 微分时间TD越大，微分作用越强 D: 积分时间TI取0，积分作用消失
- 1.2.282 如果采用经验法整定调节器参数，按()次序进行整定，比例度δ和积分时间Ti由大到小，微分时间Td 由小到大。 A: 先加比例，再加积分，最后加微分; B: 先加微分，再加积分，最后加比例; C: 先加积分，再加比例，最后加微分。
- 比例带、积分时间过小，微分时间过大都会产生激烈的周期性振荡；其中（）导致的振荡频率最大，（）导致的振荡频率次之，（）导致的振荡频率最小。 A: 比例带过小；微分时间过大；积分时间过小 B: 微分时间过大；比例带过小；积分时间过小 C: 积分时间过小；比例带过小；微分时间过大 D: 微分时间过大；积分时间过小；比例带过小
- 对于比例带PB的错误认识是()。(157347:第05章船舶反馈控制系统基础:686) A: 对象迟延小,时间常数大,PB宜大 B: 从控制系统的稳定性出发,PB宜大 C: 从控制系统的准确性出发,PB宜小 D: 当PB小于临界比例带PBK,系统将发生发散振荡
- 大纯迟延特性的被控对象的传递函数中τ表达的是（）。 A: 微分时间 B: 积分时间 C: 比例系数 D: 纯迟延时间