• 2022-07-02
    关于参数整定描述正确的有
    A: 离散式PID中位置型PID的比例系数就是增量型PID的积分系数
    B: 工程整定法包括临界比例法、反应曲线法和衰减法
    C: 有理论计算整定法和工程整定法
    D: 根据被控过程确定PID系数