在ROS中，发布话题的节点必须早于订阅同一话题的节点启动，才能正常建立这两个节点之间的通信。
A: 正确
B: 错误
A: 正确
B: 错误
B
举一反三
内容
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星型网络由中心节点和其它从节点组成，中心节点可直接与从节点通信，而从节点间必须通过中心节点才能通信。（）
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计算机网络几种典型的拓扑结构中，在以下哪一个拓扑结构中有一个中心节点控制着全网的节点进行通信，任何两节点之间的通信都要通过中心节点
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在EditSpline中，编辑节点（Vertex)中的Break命令在选择的节点处插入第二个节点，并且在这两个节点之间断开样条线。（)
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节点建立网络必须满足的两个条件是？ A: 节点是FFD节点 B: 节点是RFD节点 C: 节点没有加入其它网络 D: 节点已加入网络
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在信号流图中，如果一个节点有两个或两个以上输出，则此节点一定是加法器 A: 正确 B: 错误