ROS中，节点通过什么形式来通信？
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举一反三
内容
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在OSI参考模型中，同一节点内相邻层次之间通过（ ）来进行通信
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在计算机网络OSI参考模型中，同一节点内相邻层次之间通过（）来进行通信。
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ROS中为了便于启动多个节点，通过以下哪一种文件高效的操作多个节点？ A: .package文件 B: .launch文件 C: .rviz文件 D: .test文件
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书面洽商可以通过什么通信方式来洽谈交易
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测距指两个相互通信的节点通过测量方式来估计出彼此之间的或