最少拍控制系统的局限性包括( )。
A: 被控对象中若含有不稳定的极点,应该用最少拍控制器的零点去抵消
B: 被控对象中不能含有纯滞后环节
C: 最少拍控制器应该是物理可实现的
D: 针对典型输入信号的适应性差
A: 被控对象中若含有不稳定的极点,应该用最少拍控制器的零点去抵消
B: 被控对象中不能含有纯滞后环节
C: 最少拍控制器应该是物理可实现的
D: 针对典型输入信号的适应性差
举一反三
- 最少拍系统中,纹波产生的原因是()。 A: 控制器不稳定 B: 控制输出始终收敛振荡,而不是有限拍后为常量 C: 被控对象的惯性 D: 被控对象的纯滞后
- 最少拍控制设计方法适用于带有纯滞后环节的被控对象。
- 任何被控对象都可以进行最少拍无纹波控制器设计。( )
- 最少拍控制器是针对某一典型输入而设计达到的最少拍。对于其它典型输入则不一定为最少拍,甚至会引起较大的超调和静差。
- 计算机控制系统中已知不含纯滞后环节的广义被控对象的脉冲传递函数为:,设采样周期T=1s,若系统输入为单位阶跃信号,设计最少拍有纹波数字控制器时,m=( ),n=( )。( )。 A: 1,0 B: 0,1 C: 1,2 D: 1,1